齐君无野亲自带头冲锋之下，齐军将士自然无不奋力向前。一时之间士气达到顶峰，在齐君灵姑銔大旗之后，齐军兵车如风驰电掣般的冲向联军。
对面联军中的郤克见此，也亲执鼓槌击响战车上的大鼓，鼓音之下，联军一方的战车也开始向着齐军方向冲击。
一时之间，鞌邑城南的宽大平野之间，响彻云霄的便是双方数百辆战车的驰骋之声和甲士的战吼之声。
齐军大多都是血性之人，士气又高，本身也是十分勇猛，加之战车、御马又高于晋军的兵车，一时对冲之下，便高下立分。本来是齐君无野在前带头冲锋的，可是齐国群臣明白如果疆场上让自己的国君受伤或者阵亡，那自己这边就是胜了也只能算败。所以，当高固、国胜等人见到齐君无野冲击在前时，便很默契地率领各自一军加速冲上前，并且很快超过齐君无野。
所以，最先与联军接战的，反而不是齐君无野的中军，而是高固的右军。与高固右军相对抗的，正好是联军一边的鲁、卫两军组成的左拒车阵。鲁、卫两军本来就势弱，加之先前都曾经败在齐军阵下，所以对齐军的冲阵自然心有余悸。更何况，他们可是亲眼目睹昨日己方大将向禽的死，现在看到迎面冲来的竟然就是昨日一合便击杀向禽的高固，远远的看到高固战车上的大旗，便让鲁、卫两军士卒起了崩坏之心。所以，联军右拒虽然兵车数目不少于高固的齐军右军，可因为气势和心理的原因，直接在高固所率兵车的攻击之下，马上显出一番颓败之势。
幸得季孙行父、孙良夫等两国上卿，不顾自己位尊，亲执弓矢，冒死冲在最前面。而鲁国的叔孙侨如和卫国的宁相、石稷也都拼死抵住冲击而来的齐军兵车，一时之间，一方气势如虹，一方则报以必死的决心，联军左拒与齐军右军这才堪堪杀的旗鼓相当。鲁、卫两国主将们的拼死抵抗，也将本国士卒的战斗意志激发出来，本来稍显颓败之势的鲁、卫联军也一时无暇他顾，只能硬拼齐军，这才放下畏惧之心，慢慢进入战斗状态。
另一边的晋国中拒，虽然全部都是以郤克所率领的晋国中军猛士组成，可是耐不住齐君无野亲帅的齐军中军对，加上齐军左军的慢慢包抄夹击。郤克深知此时只能依靠战阵收缩阵型，只要能够守住阵型，以晋军“好整以暇”的战斗经验，抵挡住齐军两军夹击应该还不是很大的问题，至少能为栾书、荀首的右拒争取些时间。
所以，郤克一面率军冲击齐军中军，一面也传下将令，命全军不得脱离阵型，严密防守。这样，晋军中拒也不过将将能够勉强抵住齐君无野所率领的齐军兵车。
可是，战场之上，形势瞬息万变，刚刚还在战车之上击鼓指挥的郤克，一个不留神，却被箭矢射中右胸胸口，一时鲜血直流、疼痛难忍。好在郤克也算顽强，被箭矢射中之后，仍然双手紧握鼓槌，身前的大鼓也一直不断的传出鼓音来指挥全军的战斗。可是，血流渐多，郤克意识也渐渐模糊起来，他忍着剧痛，看了自己身前一眼，发现胸口处的箭伤着实不轻，鲜血已经顺着身前冰冷的甲胄流到了脚下，本来就是红色的战靴，此时更是鲜红欲滴。
郤克觉得自己坚持不住了，这才转身，冲着身体左侧的中军御者解张说道：“张侯，我被射伤了！血流太多，右手已经无力提起，脚下也已经站不稳了，这怎么办？”
解张头也不回的答道：“吾子忍之！大丈夫于疆场上怎能不受伤？张方才刚一交战，就被齐军箭矢射穿左臂，可大战方始，张又能如何？难不成就此停下，跟齐军再约日子决战？还是就此投降？”解张此时心气确实不善，他刚一交战便被箭矢射穿左臂，疼痛之下言语也不再恭谨，此时见郤克也被射伤，心中更是着急与恼怒掺和在一起，便接着说道：“张不过折断箭头，继续为吾子御车而矣！臂膀所流血液已将左轮染红，张岂喊过疼？吾子忍之！”
这时，车上另外一人——车右郑丘缓，见郤克被解张怼的无话可说，而郤克受伤的右胸胸口，离自己很近，眼神一瞟之下，便看出来，郤克应该是被射中要害之处了，便冲着左边的解张大声说道：“疆场之上，哪有容易之事？方才交战之时，张侯御车只知冲击，而一路上遇到坑洼险阻之地，可都是缓冒着弓矢，下车推车而行。”说着看了一眼身边摇摇欲坠地郤克，又补道：“可是，张侯，吾子确实受伤非轻啊……”
没等郑丘缓说完，解张便一口堵上：“郑丘，你莫非不知，此车乃是全军中枢，车上大旗便是全军之目，车上大鼓便是全军之耳。只要耳目不坏，全军便能进退有据。此车只要还剩一人，就还可以指挥全军战斗。吾子虽伤，却病未及死！吾子还是勉之吧！”
说着，解张这时才侧头望了一眼郤克，见他还在坚持击鼓，便以激将之法说道：“再说，擐甲执兵固即死矣！当初吾子向公侯请命帅师出征，张与郑丘就抱定必死之心，现在若以一己之事而让全军失去耳目，导致我军大败，到时候就是不死，又有何面目回去面见我公侯，更有何面目面对我晋国国人！”
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