手术机器人的临床试验进行得如火如荼。
从最初级的阑尾炎手术，到难度极高的心脏搭桥手术，都在机器人的辅助下圆满完成。
阑尾炎手术自不用说，哪怕是以往需要开胸施展，并进行体外循环的冠脉搭桥手术。
心外医生也能在机器人的辅助下，凭借着10倍放大的3D血管立体视野，仅仅是在患者的胸壁做一个4厘米的切口，就能完成整个手术。
不但手术创口小，全程无需输血，术后几乎无胸引，患者更是第二天就能下地溜达，五天就能康复出院，可谓治病救人最佳利器。
同样的奇迹还发生在一位极其凶险的贯穿伤患者身上。
在一个风高夜黑的晚上，这位浑身是血的患者被120送到急诊科。
急诊医生匆匆赶到，看到患者的第一眼，直接就懵逼了。
患者从高空坠落，身上横插着两根长度超过半米的钢筋。
一根横插进盆骨，另一根从左边大腿根部穿入，又从右边大腿根部穿出。
整个场面异常凶险，就连随后赶来，见过无数大场面的急诊科孙主任也为之震惊。
“这种程度的贯穿伤，我好几年都没见过了，无论采取哪种救治手段，对医院，对医护，对患者，都是巨大的挑战。”
“这么长的两根钢筋，甚至都没办法放在手术台上。”
孙主任当即倒吸一口冷气，深感棘手，迅速召唤专家会诊。
医院一边把患者推去做CT，超声，心肺等全方位检查，以便查明伤情，一边向附近的消防支队求助。
消防员赶到后，在没有影响到病人身体的情况下，立刻用液压剪切掉了患者身体外突出的钢筋。
这时，医护人员才能将患者放置在手术台上。
与此同时，骨科，普外，泌尿外科，麻醉科，血管外科，影像科众多专家，也拿着患者的检查结果，充分交换了意见，制定了最终的手术方案。
“由于这样的贯穿伤在国内都十分罕见，钢筋穿透身体，大血管和主要神经密集分布，涉及到多个重要脏器，救治难度极高。”
“如何避免术中大出血，如何避免损伤膀胱和输尿管，如何防止术中肠道破损，术中患者血压如何稳定，如何预防术后感染……”
“这些都是我们需要考虑的问题。”
“手术方案肯定需要多学科协调配合，首先由骨科和血管外科医生开展血管神经检查，做贯通伤异物取出术。”
“再进行DSA引导下主动脉球囊阻断，并由其他外科医生行贯通伤清创。”
血管外科刘主任看着患者的检查结果，侃侃而谈，并很快提出了自己的解决方案，并获得一致认可。
手术方案确定后，医生们又面临了另一难题。
钢筋取出过程中，最大的风险在于，容易造成动脉破损，引起大出血。
此外，有一根钢筋贯穿盆骨，取出过程还有可能对膀胱，直肠，输尿管以及密密麻麻的神经造成二次伤害，稍有不慎就会导致手术失败。
这种情况下，钢筋的取出必须精确到亚毫米级别，而且绝对不能手抖。
手一抖，位置稍一便宜，就会出大问题。
这种情况下，医生们立即想到了手术机器人。
还有比能够同时进行多项手术的机器人更好的选择吗？
还有比机械臂更稳定，精细度更好的取出工具吗？
答案是没有。
使用手术机器人，医生们能在对大腿清创的同时，取出髋部的钢筋，继续进行清创缝合。
多处手术同时进行，也完全不会干扰到彼此。
而且用机械臂取钢筋，只要设定好路线和力度，完全可以做到整个过程中，没有一丝偏差，这个精准度无疑比人手要强多了。
于是，在三清的帮助下，医院在最短时间内布置好了手术室。
给原本就有的手术机器人多配了一个控制台，这样就能让两名医生分别操控机械臂，在同一时间，做不同的手术了。
骨科医生先是控制着机械臂，将患者左右大腿上的钢筋取出，随后清创，缝合。
手术进行得非常顺利，只是流了一点血，就做完了。
另一头，血管外科医生面临的是更加凶险的髋部钢筋取出手术。
为防止术中大出血的发生，取出钢筋前，便使用手术机器人，在腹主动脉里放置了球囊。
这样术中一旦出现大出血，就可以立即扩张球囊堵住血管，阻断血供，为医护人员留出约30分钟的急救黄金时间。
由于前期准备充分，患者血管和神经损伤风险被降到了最低。
于是，机械臂精准地夹住患者腹部的钢筋，沿着既定路线开始缓慢地退出人体。
在腔镜导航系统的动态监视下，钢筋缓慢地退出了第一个1cm。
此时此刻，手术室内的空气仿佛凝固了。
每个人都下意识地屏住呼吸，默默地注视着屏幕中跬步后退的钢筋。
尽管初次贯通伤并没有造成致命性伤害，但只要拔出过程稍有不慎，过度位移带来的损伤随时有可能引起二次出血。
然而机械臂仿佛没有感受到这股千钧压力，坚定而而缓慢地，将钢筋一厘米接着一厘米地按照原有的伤道逐渐退出。
30分钟后，最后1cm钢筋完整地退出了患者体外。
整个过程中，机械臂都没有发生一丝偏差，也没有过任何颤抖，异常可靠地完成了任务。
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